前些時候參加活動時，有幸得到一組 “ Infineon PSoC™ Edge E84 AI Kit (KIT_PSE84_AI) “ ，是整合 Arm® Cortex®-M55（帶 Helium 向量擴充）、Cortex®-M33 以及 Arm® Ethos™-U55 NPU 的異質多核架構，無疑是目前 microNPU 領域的高效能強者之一。
這是第一次接觸 Infineon MCU，在剛開箱時面臨 IDE 安裝、SDK 拉取、除錯埠辨識與中斷寫法等繁雜細節。這篇文章將以 AI 協作開發的觀點，分享如何結合 AI 助手（ Antigravity IDE ），透過 ModusToolbox™ 工具鏈、精準對照 Infineon 官方文件以及 VS Code Serial Monitor，打造極速的自動化嵌入式開發體驗。
📖 一、 將開發板接上電腦
硬體剛到手時，遇到的第一個問題是：「為什麼 USB 線插上去後，裝置管理員抓不到 KitProg3 USB-UART (COM Port)？」
這時最有效的做法就是讓 AI (Antigravity IDE) 直接研讀 Infineon 官方《Quick Start Guide》與《User Guide》，就會提供建議的除錯步驟：
1. J1 與 J2 雙 USB-C port 的正確連接法
查閱 《User Guide》的硬體區塊圖會發現，開發板右側設有兩個 USB-C 介面：
J1 (KitProg3 program/debug USB-C connector)：上方的 USB 孔。這才是連向板載 KitProg3 (PSoC 5LP) 燒錄除錯器與虛擬串口 (COM Port) 的埠。
J2 (PSoC™ Edge E84 USB Device/Host connector)：下方的 USB 孔。直連 E84 晶片本體（Target USB），僅做 Target USB 通訊或供電，無法提供燒錄與 Debug 串口功能。
💡 經驗談：務必將 USB 傳輸線插在上方 (J1) 插孔，Windows 裝置管理員才會正確列舉出 KitProg3 USB-UART (COMx)！另外，因原廠並未附 USB 線材，所以請確保使用的 USB-C 線具備資料傳輸功能（部分線材僅能供電，無法傳輸資料）。
2. 綠燈閃爍並非報錯，而是出廠 OOB Demo
剛通電時，板上的 LED5 (Power, 橘燈) 恆亮，而 LED1 (User, 綠燈) 則持續閃爍。 參照 《Quick Start Guide》 第 2 頁的定義：
"The green LED (LED1) starts blinking indicating that the Out-of-box (OOB) demo has started."
這代表晶片內部預載的 Out-of-Box (OOB) 展示程式正在正常運行，完全不必擔心是硬體異常！
3. 裝置管理員正確出現 KitProg3 USB-UART (COM Port)
💻 二、 打造極速開發介面：VS Code Serial Monitor 安裝與配置
在監控 PSoC™ Edge E84 AI Kit 除錯輸出上，不需要額外開啟複雜的外掛軟體 ( UART terminal software : Tera Term 終端模擬器)，直接在 VS Code 內建環境下安裝官方擴充套件即可：
1. 安裝步驟
開啟 VS Code，按下 Ctrl + Shift + X 開啟 Extensions（擴充套件）。
搜尋 Serial Monitor，認明由 Microsoft 官方發行的套件並點擊 Install。
2. 視窗開啟與連線設定
按下 Ctrl + Shift + P 輸入 Serial Monitor: Focus on Serial Monitor View。
設定參數：
Port：選擇 COMx - KitProg3 USB-UART(COMx)
Baud Rate：115200
Data Bits / Stop Bits / Parity：8 / 1 / None
行尾結束符號：建議設為 None，另有選項 CRLF 或 NL/LF
點擊 Start Monitoring 即可開啟連線。連線後按一下板上的 SW2 (Reset) 按鈕，便能看到 UART 印出的系統診斷資訊。
🛠️ 三、 無縫自動化：AI 助手如何操作 ModusToolbox™
當安裝完 ModusToolbox™ 後，很多人以為只是個基於 Eclipse / VS Code 的 GUI IDE，但實際上 ModusToolbox™ 的底層採用了「CLI-First (命令列優先)」架構！
1. 為什麼 AI 能夠直接幫你編譯與燒錄？
ModusToolbox™ 安裝包（位於 C:\Users\user\ModusToolbox\tools_3.8\）內建了完整的命令列工具鏈：
modus-shell (內建 Bash 環境與 GNU Arm GCC arm-none-eabi-gcc)
make & ninja (建構工具)
mtbgetlibs (依賴庫自動拉取工具)
openocd (KitProg3 / CMSIS-DAP 燒錄器工具)
這意味著， AI 助手可以直接透過控制台呼叫命令列進行自動化建構，完全不需要工程師手動切換視窗去點擊 GUI 按鈕！也就是不一定要開啟 “ModusToolbox™ 3.8 Dashboard” 進行開發。
2. 解決網路拉庫逾時：mtbgetlibs 的魔法
當初次建立專案遇到 fatal: unable to access 'https://github.com/Infineon/...' 的 Git clone 網路連線逾時時，不需要重跑 GUI 精靈。AI 可以直接在後台調用 mtbgetlibs：
# AI 在背景自動執行的指令範例
C:/Users/user/ModusToolbox/tools_3.8/mtbgetlibs/mtbgetlibs --app .
mtbgetlibs 會自動分析專案檔，精準下載並補齊 TARGET_KIT_PSE84_AI 板級支援包 (BSP) 以及 cmsis、core-lib、device-db 等 12 個核心依賴庫，輕鬆解決依賴問題！
💬 四、 提示詞對話實戰：直接以自然語言進行 AIoT 開發
在整個開發過程中，工程師完全不需要手動開啟 C 語言檔案修改暫存器或編譯專案。只需要在對話視窗給出明確的自然語言指令（Prompts），AI 助手（這裡使用 Antigravity IDE, Gemini 3.6 Flash High ）就會自動閱讀文件、撰寫程式碼、複製專案檔並完成燒錄。以下是本次演化的 4 個基礎操作的 Prompt 實例：
💡 階段 1：基礎 Hello World 燒錄測試
工程師給 AI 的 Prompt：
請參考 “https://github.com/Infineon/mtb-example-psoc-edge-hello-world” 幫我做出此專案且編譯並燒錄
AI 執行的關鍵步驟與結果：
建立與設定專案
使用 ModusToolbox project-creator-cli 導入專案範例，設定目標板（BSP）為 KIT_PSE84_AI（晶片為 PSE846GPS2DBZC4A）。
下載並修復所有依賴庫（包含 BSP、core-make、retarget-io、mtb-dsl-pse8xxgp 等）。
編譯專案
執行 make build
成功編譯三核心二進位檔，並打包生成合成分區檔 app_combined.hex。
燒錄至開發板
執行 make program
透過板載 KitProg3 (CMSIS-DAPv2) 偵測到目標晶片 PSE846GPS2DBZC4A。
完成外掛 QSPI Flash 及內部 RRAM 的擦除、寫入 77,824 bytes 與驗證在背景調用 make program -j4，完成 GCC 交叉編譯與 OpenOCD Flash 寫入，並確認預設 Hello World 程式順利運行。
經驗談 : 第一次建置因為包含了 「下載全套 SDK/BSP」 與 「三核心各自編譯＋簽署合併」，所以時間會比較長。非常建議將此開發過程告訴 AI 助手將其寫成 skills，供日後使用。
💡 階段 2：按鈕輪詢控制
工程師給 AI 的 Prompt：
在此專案上，增加一個「按下按鈕時 LED1 (User, 綠燈) 亮，放開時 LED1 滅 」的功能，按鈕使用 “user button (SW1)” ，直接增加在目前的 Hello World 程式上使用。按下或放開按鈕時，需有 message displayed on the serial terminal。
AI 執行的動作：
在 proj_cm33_ns/main.c 中，將原本 while(1) 的 LED 定時閃爍邏輯替換為 SW1 按鈕（Active LOW）狀態偵測與控制。
完成修改、重新編譯並成功燒錄至開發板！
💡 階段 3：進階 GPIO 下降緣中斷 (Interrupt) 與按壓計數
工程師給 AI 的 Prompt：
參考 “ https://github.com/Infineon/mtb-example-psoc-edge-gpio-interrupt ” 。在此專案上，繼續增加「 每按下一次按鈕(user button (SW1))，LED1 (User, 綠燈) 反轉一次。使用 printf() 輸出按鈕按下次數，需有 message displayed on the serial terminal 」的功能。
AI 執行的動作：
加入按鍵防彈跳 (Debounce) 及 等待按鈕放開 (Release Check) 的處理機制，確保每次實體按下 SW1 時，LED1 精確反轉一次（亮 ↔ 滅）。
完成修改、重新編譯並成功燒錄至開發板！
💡 階段 4：SysTick Timer 與 1 分鐘計時並自動關閉功能
工程師給 AI 的 Prompt：
參考 " https://github.com/Infineon/mtb-example-psoc-edge-pwm-timer " 下，新增「使用 SysTick Timer 建立簡單的週期性計時功能，並於 1 分鐘後停止 SysTick 計數與熄滅 LED 」。爾後接續開始原本的功能。
AI 執行的動作：
已參考 mtb-example-psoc-edge-pwm-timer 範例架構，成功加入 SysTick Timer 週期性計時器功能，並在 1 分鐘（60 秒）結束後關閉 SysTick、熄滅 LED1，最後接續恢復原本的 SW1 按鈕中斷反轉與計數功能！
完成修改、重新編譯並成功燒錄至開發板！
📖 五、 Infineon 在 github 的資源
github 上的 Infineon 擁有超過 2.2k 的 Repositories ，可以在 Search repositories 填上 “ mtb-example-psoc-edge “ ，就可以找到許多關於 “ Infineon PSoC™ Edge E84 AI Kit “ 有用的資源。
🎯 結語與工程心法
從開箱、排除硬體接線坑、補齊 SDK 庫，一直到撰寫中斷與定時器韌體，結合 AI 的人機協同開發流程展示了強大的效率優勢：
查閱官方規格書與手冊：快速辨識 J1/J2 port 差異與 SW1、LED1 的位置。
善用 CLI 工具鏈：擺脫 GUI 操作束縛，運用 make getlibs 與 make program 將自動化整合至極致。
AI Pair Programming：工程師專注於架構設計與需求描述，AI 負責細節程式碼重構、命令列自動化執行與編譯除錯。
希望能為正在開發 Infineon PSoC™ Edge E84 AI Kit 的嵌入式工程師與 AIoT 開發者提供一份實用且優雅的參考指南！
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